Từ TP.HCM về Tiền Giang đón người thân cần giấy tờ gì?

Thời gian qua, nhiều bạn đọc thắc mắc đi từ TP.HCM về tỉnh Tiền Giang cũng như một số tỉnh miền Tây để đón người thân (không lưu trú) thì cần giấy tờ gì để qua chốt kiểm tra và không phải cách ly tập trung?